Tom Selleck elsket virkelig å jobbe med rollebesetningen til den populære komedieserien Friends. Han ble med i rollebesetningen på slutten av andre sesong og spilte rollen som doktor Richard Burke. Selleck sa også at han var litt redd for å være med i showet. Så her er grunnen til at han følte det slik.
Tom kom med noen kommentarer da han ble spurt om hvordan det føltes å være i den berømte nittitallssitcomen, la han til: "Jeg hadde ikke fullført en 3-digital dwell-gave siden Taxi. Det skremte meg litt, men det er prisen du betaler for muligheten!"
Hans rolle i serien var som en skilt øyelege som var en venn av Monicas foreldre, og i begynnelsen skjulte de forholdet sitt for foreldrene hennes. Imidlertid delte de seg etter hvert på grunn av Richards motvilje til å forplikte seg til å få barn.
I utgangspunktet signerte han bare for å gjøre tre episoder, men han ble senere oppsøkt av produsentene; de spurte ham om han kan få flere opptredener i flere episoder etter å ha blitt imponert over prestasjonen hans.
Etter å ha oppnådd en ny avtale, kom Tom med følgende kommentarer: "Så da gjorde jeg mer, og jeg skjønte raskt wow, dette er en stor sak. Det bare fungerte og jeg syntes det var flott". I tillegg ga rollen hans ham en Emmy Award-nominasjon i 2000 for enestående gjesteskuespiller i en komedieserie.
Den 12. november 2019 kunngjorde The Hollywood Reporter at Warner Bros. utvikler en Friends-reunion for HBO Max, med hele rollebesetningen på vei tilbake sammen med skaperne David Crane og Martha Kauffman.
Reunionen vil være uten manus og vil finne sted på scene 24 av Warner Bros. i Burbank, samme sted der hele sekvensen ble skutt.
Den 21. februar 2020 bekreftet HBO at gjenforeningsspesialen ville få navnet The One Where They Got Back Together og skulle bli utgitt i mai 2020. Den 18. mars 2020 ble den imidlertid utsatt og der var ingen kunngjøring for en kommende utgivelsesdato.
Da Tom Selleck hørte om gjenforeningsspesialen, uttrykte han interesse for å komme tilbake ved å si: "hvis muligheten dukker opp, ville jeg gjort det igjen!" Han rådet Radio Times: "Jeg ville si ja uten å se et manus. Det som ville vært veldig bra er at Richard kommer mellom Monica og Chandler igjen."
Stjernen til Magnum P. I. la til at han likevel trengte at det var en tiltrekning mellom karakteren hans og Monica ved å si: Jeg håper det fortsatt vil være gnister. Jeg elsket den scenen da øyelegen så inn i øynene hennes. Courteney Cox har veldig pene øyne. «
Tom Selleck er for tiden omt alt som en av hovedpersonene i TV-serien American Police Drama Blue Bloods, og deres siste sesong hadde premiere 29. september 2019.
